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У 1834 годзе Пуансо пабудаваў тэорыю кручэння цвёрдага цела вакол нерухомай кропкі.
 
== Навуковыя працы ==
* [http://visualiseur.bnf.fr/ark:/12148/bpt6k207200x Éléments de statique], Paris, 1803.
* Mémoire sur la composition des moments et des aires dans la Mécanique, 1804.
* Mémoire sur la théorie générale de l'équilibre et du mouvement des systèmes, 1806.
* Sur les polygones et les polyèdres, 1809.
* Mémoire sur les polygones et les polyédres réguliers, 1810.
* Mém. sur l’application de l’algèbre à la thé orie des nombres, 1810.
* Théorie et détermination de l'équateur du système solaire, 1828.
* Theórie nouvelle de la rotations des corps, 1834.
* Sur une certaine d émonstration du principe des vitesses virtuelles, 1838.
* Mémoire sur les cônes circulaires roulantes, 1853.
* Questions dynamiques. Sur la percussion des corps, 1857, 1859.
 
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