Першы драўляны касцёл у Міры быў пабудаваны ў пачатку [[XVI ст.]] [[Род Іллінічаў|Іллінічамі]]. Затым на яго месцы Радзівілы пабудавалі ў [[1585]] г. новы драўляны касцёл Св. Мікалая, асвячоны [[18 кастрычніка]] [[1587]] г. У [[1599]] г. князь [[Мікалай Крыштоф Радзівіл Сіротка]] пачаў будаўніцтва мураванага храма. Касцёл пабудаваны ў [[1605]] г., асвячоны [[21 жніўня]] [[1605]] г. Аўтарства касцёла прыпісваюць архітэктару італьянцу [[Дж. М. Бернардоні]].
У 1604–1609 1604—1609 гг. побач з касцёлам, злева ад уваходнай брамы, была пабудавана двухпавярховая плябанія.
На працягу стагоддзя вонкавы выгляд касцёла не мяняўся. У [[1710]] г. па ініцыятыве князя [[Караль Станіслаў Радзівіл (1669-1719)|Караля Станіслава Радзівіла]] касцёл быў капітальна адрамантаваны. Пры касцёле з XVIII ст. існавалі парафіяльная школа і шпіталь.
[[Выява:Mir. Мір (F. Brzozowski, XIX).jpg|міні|Касцёл. Ф. Бжазоўскі, XIX ст.]]
У [[1845]] г. праведзены рамонт касцёла на ганарары, сабраныя ў выніку аб'яўленай у [[1846]] г. [[У. Сыракомля|У. Сыракомлем]] агульнапольскай акцыі перакладу лацінскіх паэтаў на [[польская мова|польскую мову]].
Пасля [[Паўстанне 1863-1864|паўстання 1863–1864 1863—1864 гг.]] касцёл быў закрыты, [[7 кастрычніка]] [[1865]] г. пераасвячоны ў праваслаўную царкву Св. Мікалая. У [[1876]] г. пад час рамонту перакрыты жалезам ніжні ярус храма. У [[1888]] г. заменены ўвесь астатні драўляны дах на жалезны, пры гэтым зменены яго выгляд адпаведна праваслаўнаму канону з уладкаваннем драўлянага купала над алтарнай часткай. Новы драўляны дом багадзельні быў пабудаваны ў 1893 г.
У [[1921]] г. зноў вернуты каталікам, дзейнічаў да [[1940-я|1940-х]] гг. За пасляваенны перыяд былі разбураны два верхнія ярусы вежы, дзве бакавыя круглыя вежачкі.
У [[1990]] г. касцёл вернуты вернікам, у [[2001]] г. пачаты рэстаўрацыйныя работы.
