'''Герцагства Прусія''' ({{lang-de|Herzogtum Preußen}}, {{lang-la|Ducatus Prussiae}}; {{lang-pl|Prusy Książęce}}; {{lang-lt|Prūsijos kunigaikštystė}}) — нямецкае [[герцагства]], створанае ў [[1525]] годзе замест [[Дзяржава Тэўтонскага ордэна|Нямецкага (Тэўтонскага) ордэна]].
Апошні, 37-ы [[Вялікія магістры Тэўтонскага ордэна|вялікі магістармагістр Тэўтонскага ордэна]] [[Альбрэхт Брандэнбургскі]] (1490—1568), які заступіў на гэтую пасаду ў 1511 годзе, вырашыў пад уплывам ідэй [[Рэфармацыя|Рэфармацыі]] [[Марцін Лютэр|Марціна Лютэра]] стаць свецкім кіраўніком і ператварыў Тэўтонскі Ордэн ў 1525 годзе ў герцагства Прусія. Альбрэхт падпісаў [[8 красавіка]] [[1525]] года ў [[Кракаў|Кракаве]] мірны дагавор з [[Каралеўства Польскае (1385-1569)|Польскім каралеўствам]] і [[10 красавіка]] 1525 года прынёс васальную прысягу каралю Польшчы як [[герцаг Прусіі]] (1525—1568). Пасля гэтага ён выехаў у прускай сталіцу [[Кёнігсберг]] і там [[6 ліпеня]] 1525 года адным з першых нямецкіх князёў абвясціў сябе прыхільнікам Рэфармацыі Лютэра. Герцагства Прусія стала [[Лютэранства|лютэранскім]] па веравызнанні.
