Сістэма кіравання: Розніца паміж версіямі

2 362 байты дададзена ,  6 гадоў таму
няма тлумачэння праўкі
[недагледжаная версія][недагледжаная версія]
(Новая старонка: ''''Сістэма кіравання''' — сістэматызаваны (строга вызначаны) набор сродкаў збору звестак п...')
 
Няма тлумачэння праўкі
 
'''Структуры кіравання падзяляюць на два вялікіх класа:'''
Сістэма* аўтаматычнагаАўтаматызаваная сістэма кіравання (САУАСК) — безз удзелуудзелам чалавека ў контуры кіравання.;
 
Аўтаматызаваная* сістэмаСістэма аўтаматычнага кіравання (АСКСАУ) — збез удзеламудзелу чалавека ў контуры кіравання;.
Сістэма аўтаматычнага кіравання (САУ) — без удзелу чалавека ў контуры кіравання.
 
'''Тыпы сістэм аўтаматычнага кіравання'''
 
'''== Тыпы сістэм аўтаматычнага кіравання''' ==
Сістэма аўтаматычнага кіравання, зазвычай, складаецца з двух асноўных элементаў — аб'екта кіравання і кіроўнай прылады.
 
'''Па мэце кіраванні:'''
 
Аб'ект кіраванні — змена стану аб'екта ў адпаведнасці з зададзеным законам кіравання. Такая змена адбываецца ў выніку вонкавых фактараў, прыкладам, з прычыны кіроўных ці якія абураюць уплываў.
 
'''Сістэмы аўтаматычнага рэгулявання:'''
* Сістэмы аўтаматычнай стабілізацыі. Выходнае значэнне падтрымваецца на сталым роўні (зададзенае значэнне — канстанта). Адхіленні ўзнікаюць за кошт абурэнняў і пры ўлучэнні.
Сістэмы праграмнага рэгулявання. Зададзенае значэнне змяняецца па загадзя зададзеным праграмным законе f. Убору з абмыламі, што сустракаюцца ў сістэмах аўтаматычнага рэгулявання, тут таксама маюць месца абмылы ад інэрцыйнасці рэгулятара.
Сачыльныя сістэмы. Уваходны ўплыў невядомы. Яно вызначаецца толькі падчас функцыянавання сістэмы. Абмылы вельмі моцна залежаць ад выгляду функцыі f(t).
Сістэмы экстрэмальнага рэгулявання
Здольныя падтрымваць экстрэмальнае значэнне некаторага крытэру (прыкладам, мінімальнае ці максімальнае), характарызавалага якасць функцыянавання дадзенага аб'екта. Крытэрам якасці, які звычайна завуць мэтавай функцыяй, паказнікам экстрэмуму ці экстрэмальнай характарыстыкай, можа быць або наўпроста мераная фізічная велічыня (прыкладам, тэмпература, ток, напруга, вільготнасць, ціск), або ККД, прадукцыйнасць і інш.
 
* Сістэмы праграмнага рэгулявання.
 
Сістэмы праграмнага рэгулявання.* Зададзенае значэнне змяняецца па загадзя зададзеным праграмным законе f. Убору з абмыламі, што сустракаюцца ў сістэмах аўтаматычнага рэгулявання, тут таксама маюць месца абмылы ад інэрцыйнасці рэгулятара.
 
* Сачыльныя сістэмы. Уваходны ўплыў невядомы. Яно вызначаецца толькі падчас функцыянавання сістэмы. Абмылы вельмі моцна залежаць ад выгляду функцыі f(t).
'''Сістэмы экстрэмальнага рэгулявання:'''
* Здольныя падтрымваць экстрэмальнае значэнне некаторага крытэру (прыкладам, мінімальнае ці максімальнае), характарызавалага якасць функцыянавання дадзенага аб'екта. Крытэрам якасці, які звычайна завуць мэтавай функцыяй, паказнікам экстрэмуму ці экстрэмальнай характарыстыкай, можа быць або наўпроста мераная фізічная велічыня (прыкладам, тэмпература, ток, напруга, вільготнасць, ціск), або ККД, прадукцыйнасць і інш.
Вылучаюць:
* Сістэмы з экстрэмальным рэгулятарам рэлейнага дзеяння. Універсальны экстрэмальны рэгулятар павінен быць добра якая маштабуецца прыладай, здольнай выконваць вялікую колькасць вылічэнняў у адпаведнасці з рознымі метадамі.
* Сігнум-рэгулятар выкарыстоўваецца як аналагавы аналізатар якасці, адназначна характарызавалы толькі адзін падладжвальны параметр сістэм. Ён складаецца з дзвюх паслядоўна ўлучаных прылад: Сігнум-рэле (D-трыгер) і выканаўчы рухавік (інтэгратар).
* Экстрэмальныя сістэмы з безынерцыйным аб'ектам Экстрэмальныя сістэмы з інэрцыйным аб'ектам
* Экстрэмальныя сістэмы з плавальнай характарыстыкай. Выкарыстоўваецца ў выпадку, калі экстрэмум змяняецца ...
 
== Спасылкі ==
* [http://www.time-systems.ru/asuno.php Аўтаматызаваныя сістэмы кіравання вонкавым асвятленнем] 
* [http://electricalschool.info/automation/1340-sistemy-avtomaticheskogo-regulirovanija.html Сістэмы аўтаматычнага рэгулявання тэмпературы] 
* [http://www.mining-enc.ru/a/avtomaticheskoe-upravlenie/ Аўтаматычнае кіраванне на прадпрыемствах горнай прамысловасці]
* [http://electricalschool.info/main/lighting/409-sistemy-avtomaticheskogo-upravlenija.html Сістэмы аўтаматычнага кіравання асвятленнем будынкаў] 
* [http://apst.narod.ru/WebSiteSM7/CM7/kernel/Wc8ecf1d8fcda2.htm Агульныя пытанні тэорыі аўтаматычнага кіравання]
 
== Літаратура ==
Сістэмы з экстрэмальным рэгулятарам рэлейнага дзеяння. Універсальны экстрэмальны рэгулятар павінен быць добра якая маштабуецца прыладай, здольнай выконваць вялікую колькасць вылічэнняў у адпаведнасці з рознымі метадамі.
* Первазванскі А. А. Курс тэорыі аўтаматычнага кіравання. М., Навука, 1986
Сігнум-рэгулятар выкарыстоўваецца як аналагавы аналізатар якасці, адназначна характарызавалы толькі адзін падладжвальны параметр сістэм. Ён складаецца з дзвюх паслядоўна ўлучаных прылад: Сігнум-рэле (D-трыгер) і выканаўчы рухавік (інтэгратар).
* Паляк Бы. Т., Шчарбакоў П. С. Робасная ўстойлівасць і кіраванне. М., Навука, 2002
Экстрэмальныя сістэмы з безынерцыйным аб'ектам
* Бесякерскі У. А., Папоў Е. П. Тэорыя сістэм аўтаматычнага рэгулявання. М., Навука, 1966
Экстрэмальныя сістэмы з інэрцыйным аб'ектам
* Цып кінучы. З. Грунту тэорыі аўтаматычных сістэм. М., Навука, 1977
Экстрэмальныя сістэмы з плавальнай характарыстыкай. Выкарыстоўваецца ў выпадку, калі экстрэмум змяняецца ...
* Новікаў Д. А. [http://www.mtas.ru/search/search_results.php?publication_id=2829 Тэорыя кіравання арганізацыйнымі сістэмамі. 2-е выд]. — М.: Фізматліт, 2007.
* Красоўскі А. А. Дынаміка бесперапынных саманаладных сістэм. М. 1963
* Мора-санаў І. З. Рэлейныя экстрэмальныя сістэмы. М., Навука, 1964
* Кунцэвіч В. М. Імпульсныя саманаладныя і экстрэмальныя сістэмы аўтаматычнага кіравання. Да,Навука, 1966
* Растрыгін Л. А. Сістэмы экстрэмальнага кіравання. М., Навука, 1974
18

правак