ПІД-рэгулятар: Розніца паміж версіямі

[[Файл:PID.png|thumb|Схема, што ілюструе прынцып працы ПІД-рэгулятара. Каэфіцыенты перад інтэгралам і вытворнай апушчаны для большай нагляднасці ілюстрацыі.]]

'''Прапарцыйна-інтэгральна-дыферэнцуючы (ПІД) рэгулятар''' — прыстасаванне ў кіроўным контуры са [[Зваротная сувязь, тэхніка|зваротнай сувяззю]]. Выкарыстоўваецца ў [[сістэма аўтаматычнага кіравання|сістэмах аўтаматычнага кіравання]] для фармавання кіроўнага сігналу дзеля атрымання патрэбных дакладнасці і якасці пераходнага працэсу. ПІД-рэгулятар фармуе кіроўны сігнал, што з'яўляецца сумай трох складнікаў, першы з якіх [[прапарцыянальнасць|прапарцыянальны]] ''рознасці ўваходнага сігналу і сігналу зваротнай сувязі'' (сігнал разузгаднення), другі — [[інтэграл]] сігналу разузгаднення, трэці — [[вытворная функцыі|вытворная]] сігналу разузгаднення.