ПІД-рэгулятар: Розніца паміж версіямі
| [дагледжаная версія] | [дагледжаная версія] |
Змесціва выдалена Змесціва дададзена
Радок 18:
Калі сістэма не зазнае вонкавых узрушэнняў, то праз некаторы час рэгуляваная велічыня стабілізуецца на зададзеным значэнні, сігнал прапарцыйнага складніка будзе роўны нулю, а выходны сігнал будзе цалкам забяспечвацца інтэгравальным складнікам. І ўсё ж, інтэгравальны складнік таксама можа прыводзіць да аўтаваганняў пры няправільным выбары яго каэфіцыента.
=== Дыферэнцуючы складнік ===
Дыферэнцуючы складнік прапарцыйны тэмпу змены адхілення рэгуляванай велічыні і прызначаны для супраціву адхіленням ад мэтавага значэння, якія прагназуюцца ў будучыні. Адхіленні могуць быць выкліканы вонкавымі ўзрушэннямі ці запазненнем уплыву рэгулятара на сістэму.
[[Катэгорыя:Тэорыя кіравання]]
| |||