ПІД-рэгулятар: Розніца паміж версіямі
| [дагледжаная версія] | [дагледжаная версія] |
Змесціва выдалена Змесціва дададзена
Радок 23:
== Тэорыя ==
[[Файл:PID en updated feedback.svg|thumb|400px|[[Структурная схема]] ПІД-рэгулятара ў ланцугу
[[Файл:PID Compensation Animated.gif|thumb|400px|Уплыў змены параметраў ПІД-рэгулятара (K<sub>p</sub>,K<sub>i</sub>,K<sub>d</sub>) на пераходную функцыю сістэмы.]]
Прызначэнне ПІД-рэгулятара — у падтрыманні зададзенага значэння ''x''<sub>0</sub> некаторай велічыні ''x'' з дапамогай змены іншай велічыні ''u''. Значэнне ''x''<sub>0</sub> завецца ''зададзеным значэннем'', а рознасць {{s|1=e = (''x''<sub>0</sub> - x)}} — ''нявязкай'' (ці ''памылкай [рэгулявання]'', у тэхніцы), разузгадненнем ці адхіленнем велічыні ад зададзенай. Прыведзеныя ніжэй формулы справядлівыя ў выпадку [[Лінейная сістэма|лінейнасці]] і стацыянарнасці сістэмы, што рэдка выконваецца на практыцы.
| |||