Сын вялікагакіеўскага князя [[Мсціслаў Уладзіміравіч (вялікі князь кіеўскі)|Мсціслава Уладзіміравіча]]. 3 1132 княжыў у [[Полацк]]у пасля брата [[Ізяслаў Мсціславіч|Ізяслава]], які перайшоў у [[Пераяслаўскае княства|Пераяслаў]]. Аднак палачане прагналі яго, заявіўшы ''«лншается нас»'', і абралі князем [[Васілька Святаславіч|Васільку Святаславіча]]. 3 1138 пасля смерці старэйшага брата Усевалада Святаполк Мсціславіч княжыў у [[Пскоў|Пскове]]. У 1140 атрымаў ад вялікагакіеўскага князя [[Усевалад Ольгавіч|Усевалада Ольгавіча]] [[БярэсцеБерасце]], а ў 1142 перайшоў княжыць у [[Ноўгарад]]. У 1148 атрымаў ад вялікагакіеўскага князя [[Ізяслаў Мсціславіч|Ізяслава Мсціславіча]] [[Уладзіміра-Валынскае княства]], якім валодаў да смерці.