Удзельная вага вызначаецца як стаўленне вагі рэчывы да займанага ім аб’ёму , гэта значыць, удзельная вага роўная:

.

Удзельная вага рэчыва вымяраецца ў Н/м³ ў СІ (міжнародная сістэма адзінак); ў дына/см³ у сістэме СГС; ў кгс/м³ ў сістэме МКГСС.

Удзельная вага звязана са шчыльнасцю формулай , дзе  — шчыльнасць рэчыва,  — паскарэнне свабоднага падзення.

У адрозненне ад шчыльнасці удзельная вага не з’яўляецца фізіка-хімічнай характарыстыкай рэчыва, бо залежыць ад значэння ў месцы вымярэння.

Часам удзельную вагу блытаюць са шчыльнасцю, якая ў СІ колькасна супадае з удзельнай вагой у сістэме МКГСС. Гэта змешванне аналагічна таму, якое тычыцца змешвання значэнняў тэрмінаў вага і маса. Такое змешванне ўяўляе сабой альбо проста памылку, альбо нястрогае (у параўнанні з навуковым) словаўжыванне ў побыце або ў галінах гаспадарчай дзейнасці, у якіх адрозненне гэтых паняццяў не важна (а менавіта на Зямлі, гэта значыць пры ўмове прыблізна пастаяннага , і пры невялікіх паскарэннях, гэта значыць настолькі малых, што іх уплывам на вагу можна было занядбаць).

Літаратура правіць