Дэкартавы каардынатны робат

Дэкартавы каардынатны робат (таксама лінейны робат) — кінематычная схема робата, тры галоўныя восі кіравання якога з'яўляюцца лінейнымі (гэта значыць, яны не круцяцца, а рухаюцца па прамой лініі) і ўзаемна размешчаны пад прамымі вугламі адзін да аднаго ў дэкартавай сістэме каардынатаў. Тры слізгальныя муфты забяспечваюць перасоўванне інструмента адносна дэталі уверх-уніз, наперад-назад і налева-направа. Сярод іншых пераваг схемы з'яўляецца прастата канструкцыі робата.

Кінематычная схема робата
Плотэр

Декартовы робаты з гарызантальным працоўным сталом і рухомым адносна яго парталам, які мае на абодвух канцах дзве восі часам называюць партальным робатам (Gantry robot).

Папулярным прымяненнем гэтага тыпу робата з'яўляецца стварэнне фрэзерных станкоў з лічбавым праграмным кіраваннем і 3D-друк.

Каардынатныя сталы і плотары таксама заснаваныя на прынцыпе дэкартавых каардынатных робатаў.

СпасылкіПравіць