[[1 студзеня]] [[1919]] згодна з пастановай І з'езда КП(б) Беларусі Росіца ўвайшла ў склад [[БССР|Беларускай ССР]], аднак [[16 студзеня]] Масква адабрала яе разам з іншымі этнічна беларускімі тэрыторыямі ў склад [[РСФСР]]. У [[1924]] мястэчка вярнулі [[БССР]]. Неўзабаве бальшавікі зачынілі касцёл і царкву. [[20 жніўня]] [[1924]] года ўтвораны [[Росіцкі сельсавет]].
У [[ДругаяВялікая сусветнаяАйчынная вайна|ДругуюВялікую сусветнуюАйчынную вайну]] вёска была акупіравана нямецкімі войскамі. Быў створаны ваенны гарнізон, які [[18 жніўня|18]]—[[19 жніўня]] [[1942]] года быў разгромлены [[Сар'янскае патрыятычнае падполле|партызанскім атрадам імя Пархоменкі]]<ref>Шымук, Б. Сар'янскае патрыятычнае падполле / Барыс Шымук // {{Крыніцы/ЭГБ|6-1|}} — С. 231.</ref>. [[16 лютага|16]]—[[18 лютага]] [[1943]] у Росіцы прайшла антыпартызанская карная [[Аперацыя «Зімовае чараўніцтва»|аперацыя «ЗімовыЗімовае цудчараўніцтва»]], у якой удзельнічалі 7 латвійскіх батальёнаў, адна ўкраінская і літоўская рота [[СС]]. Карнікі звезлі мясцовых жыхароў у стайню і падпалілі яе. Святары [[Антоній Ляшчэвіч]] і [[Юрый Кашыра]] адмовіліся пакінуць сваіх парафіян і прынялі разам з імі пакутніцкую смерць<ref>[[Сяргей Гудзілін|Гудзілін С.]] [http://nn.by/?c=ar&i=50690 Росіца. Снежная пілігрымка] // «[[Наша ніва (1991)|Наша Ніва]]», [[19 лютага]] [[2011]].</ref>.
У [[1999]] [[Папа Рымскі|Папа]] [[Ян Павел II]] абвясціў [[Антоній Ляшчэвіч|кс.Антонія Ляшчэвіча]] і [[Юрый Кашыра|Юрыя Кашыру]] блаславёнымі. [[19 жніўня]] [[2000]] у Росіцы адбылося паўторнае асвячэнне касцёла.
