Сферычны робат

Сферычны робат - гэта робат з двума стрыжнявымі злучэннямі і адным прызматычным суставам; іншымі словамі, двумя паваротнымі восямі і адной лінейнай воссю. Сферычныя робаты маюць руку, якая ўтварае сферычную сістэму каардынат. Прыкладам гэтага тыпу з'яўляецца робат Sphero.