Шарнірны робат (англ.: Articulated robot) — гэта робат, які мае некалькі змацаваных паміж сабой звёнаў, якія могуць вольна круціцца ў кропках мацавання. Шарнірныя робаты могуць быць рознымі па складанасці: ад аднашарнірных да 10-ці і больш. Яны механізаваны з дапамогай розных сродкаў, у тым ліку электрычных матораў. Некаторыя звёны такога робата (напрыклад, робатарукі) могуць быць безшарнірнымі[1][2].

Шарнірныя робаты ў дзеянніПравіць

Зноскі