ПІД-рэгулятар: Розніца паміж версіямі

Прызначэнне ПІД-рэгулятара — у падтрыманні зададзенага значэння ''x''₀ некаторай велічыні ''x'' з дапамогай змены іншай велічыні ''u''. Значэнне ''x''₀ завецца ''зададзеным значэннем'', а рознасць {{s|1=e = (''x''₀ ?- x)}} — ''нявязкай'' (ці ''памылкай [рэгулявання]'', у тэхніцы), разузгадненнем ці адхіленнем велічыні ад зададзенай. Прыведзеныя ніжэй формулы справядлівыя ў выпадку [[Лінейная сістэма|лінейнасці]] і стацыянарнасці сістэмы, што рэдка выконваецца на практыцы.