У цяперашні момант у Сонечнай сістэме выяўлены сотні тысяч астэроідаў. Па станеСтанам на 11 студзеня 2015 г. у базе дадзеных налічвалася {{s|670 474}} аб’екты, з якіх для {{s|422 636}} дакладна вызначаны арбіты і ім прысвоены афіцыйны нумар<ref>[http://ssd.jpl.nasa.gov/?body_count How Many Solar System Bodies]</ref>, больш {{s|19 000}} з іх мелі афіцыйна зацверджаныя назвы<ref>{{cite web|title=MPC Archive Statistics|accessdate=2013-01-11|url=http://www.minorplanetcenter.org/iau/lists/ArchiveStatistics.html|archiveurl=http://www.webcitation.org/64v3pjrov|archivedate=2012-01-24}}</ref><ref>{{cite web|title=Minor Planet Names|accessdate=2013-01-11|url=http://www.minorplanetcenter.org/iau/lists/MPNames.html|archiveurl=http://www.webcitation.org/68uhFuGdW|archivedate=2012-07-05}}</ref>. Мяркуецца, што ў Сонечнай сістэме можа знаходзіцца ад 1,1 да 1,9 мільёна аб’ектаў, што маюць памеры больш 1 км<ref>{{cite web|title=New study reveals twice as many asteroids as previously believed|accessdate=2006-03-28|url=http://www.spaceref.com/news/viewpr.html?pid=7925|archiveurl=http://www.webcitation.org/68uhGOYcp|archivedate=2012-07-05}}</ref>.
Большасць вядомых на дадзены момант астэроідаў засяроджана ў межах [[пояс астэроідаў|пояса астэроідаў]], размешчанага паміж арбітамі [[Марс]]а і [[Юпітэр (планета)|Юпітэра]].
