Кінематычная пара
Кінематычная пара (англ.: kinematic pair) — гэта злучэнне двух звёнаў, якое забяспечвае пэўны адносны рух.
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/c/c7/Ball-socket_joint.png/200px-Ball-socket_joint.png)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/5/54/Hinge_joint.png/200px-Hinge_joint.png)
![](http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/2/2c/Slider_joint.png/200px-Slider_joint.png)
Для ўсіх кінематычных пар неабходны пастаянны кантакт паміж іх элементаў, гэта дасягаецца альбо з дапамогай пэўных намаганняў, альбо наданнем элементам пэўнай геаметрычнай формы.
Класіфікацыя
правіць- Па колькасці сувязяў на адносны рух:
- ад адной да пяці сувязяў. Гэта звязана са ступенямі свабоды, якіх для матэрыяльнага цела ўсяго шэсць; выключаючы (звязваючы) па адной, мы атрымліваем пяць варыянтаў сувязяў.
- Па кантакту паміж звёнамі:
- вышэйшыя (кантакт па кропцы або лініі);
- ніжэйшыя (кантакт па паверхні).
Гл. таксама
правіцьЛітаратура
правіць- Артоболевский И. И. Теория механизмов. — М.: Наука, 1965. — 776 с.
У іншым моўным раздзеле ёсць паўнейшы артыкул Kinematic pair(англ.) |