У 1866 годзе да горада была падведзенаяпадведзена чыгунка і пабудаваны [[Віцебскі вакзал, Беларусь|чыгуначны вакзал]] у правабярэжнай частцы Віцебска. Гораду патрабавалася надзейная і пастаянная сувязь асноўны левабярэжнай часткі горада з правабярэжнай часткай — Задзвіннем, дзе знаходзіўся вакзал. Для гэтага, у 1863 годзе, было пачата будаўніцтва моста па праекце 1838 інжынераў Эмі і Грына, на тым месцы, дзе зараз размяшчаецца Кіраўскі мост. Праект быў падобны да праекту моста, пабудаванага ў 1840 годзе на Сен-Жэрменскай атмасфернай чыгунцы. Будаўніцтвам маста кіраваў падпалкоўнік А. П. Фетынг. Мост быў 4-пралётным з [[метал]]ічнымі двухшарнірнымі [[арка]]мі на бутабетонных апорах, і меў даўжыню каля 225 метраў. Мост атрымаў назву ''Дзвінскі''.
У часПадчас [[Вялікая Айчынная вайна|Вялікай Айчыннай вайны]] Дзвінскі мост быў разбураны і на яго месцы ў 1955 годзе пабудаваны сучасны ''Кіраўскі мост''.
