Сістэма кіравання: Розніца паміж версіямі
[недагледжаная версія] | [недагледжаная версія] |
Змесціва выдалена Змесціва дададзена
др + {{тупіковы артыкул}} |
|||
Радок 1:
'''Сістэма кіравання'''
Сістэмы кіравання з удзелам людзей як аб'ектаў кіравання часцяком завуць {{нп3|Сістэма менеджменту|сістэмамі менеджменту||Management system}}, то бок аўтаматызаваным кіраваннем.
Тэхнічная структура кіравання
Аб'ектам кіравання можа быць кожная дынамічная сістэма ці яе мадэль. Стан аб'екта характарызуецца некаторымі колькаснымі велічынямі, што змяняюцца ў часе, то бок зменнымі станы. У натуральных працэсах у ролі такіх зменных можа выступаць тэмпература, шчыльнасць вызначанага рэчыва ў арганізме, курс каштоўных папер і г.д. Для тэхнічных аб'ектаў гэта механічныя перасоўванні (кутнія ці лінейныя) і іх хуткасць, электрычныя зменныя, тэмпературы і г.д. Аналіз і сінтэз сістэм кіравання праводзіцца метадамі адмысловага падзелу матэматыкі — тэорыі кіравання.▼
▲{{нп3|Аб'ект кіравання|Аб'ектам кіравання|ru|Объект управления}} можа быць кожная {{нп3|дынамічная сістэма||ru|Динамическая система}} ці яе {{нп3|мадэль||ru|Модель}}. Стан аб'екта характарызуецца некаторымі колькаснымі
{{арфаграфія}}
'''Структуры кіравання падзяляюць на два вялікіх класа:'''
* [[Аўтаматызаваная сістэма кіравання]] (АСК)
▲* Сістэма аўтаматычнага кіравання (САУ) — без удзелу чалавека ў контуры кіравання.
== Тыпы сістэм аўтаматычнага кіравання ==
Сістэма аўтаматычнага кіравання, зазвычай, складаецца з двух асноўных элементаў
'''Па мэце
Аб'ект
'''Сістэмы аўтаматычнага рэгулявання:'''
* Сістэмы аўтаматычнай стабілізацыі. Выходнае значэнне падтрымваецца на сталым роўні (зададзенае значэнне
* Сістэмы праграмнага рэгулявання.
* Зададзенае значэнне змяняецца па загадзя зададзеным праграмным законе f. Убору з абмыламі, што сустракаюцца ў сістэмах аўтаматычнага рэгулявання, тут таксама маюць месца абмылы ад інэрцыйнасці
▲* Зададзенае значэнне змяняецца па загадзя зададзеным праграмным законе f. Убору з абмыламі, што сустракаюцца ў сістэмах аўтаматычнага рэгулявання, тут таксама маюць месца абмылы ад інэрцыйнасці рэгулятара.
* Сачыльныя сістэмы. Уваходны ўплыў невядомы. Яно вызначаецца толькі падчас функцыянавання сістэмы. Абмылы вельмі моцна залежаць ад выгляду функцыі f(t).
'''Сістэмы экстрэмальнага рэгулявання:'''
* Здольныя падтрымваць экстрэмальнае значэнне некаторага крытэру (прыкладам, мінімальнае ці максімальнае),
Вылучаюць:
* Сістэмы з экстрэмальным рэгулятарам рэлейнага дзеяння. Універсальны экстрэмальны рэгулятар павінен быць добра якая маштабуецца прыладай, здольнай выконваць вялікую колькасць вылічэнняў у адпаведнасці з рознымі метадамі.
* Сігнум-рэгулятар выкарыстоўваецца як аналагавы аналізатар якасці, адназначна характарызавалы толькі адзін падладжвальны параметр сістэм. Ён складаецца з дзвюх паслядоўна ўлучаных прылад: Сігнум-рэле (D-трыгер) і выканаўчы рухавік (інтэгратар).
* Экстрэмальныя сістэмы з безынерцыйным аб'ектам Экстрэмальныя сістэмы з інэрцыйным аб'ектам
* Экстрэмальныя сістэмы з плавальнай характарыстыкай. Выкарыстоўваецца ў выпадку, калі [[экстрэмум]] змяняецца
== Спасылкі ==
Радок 52 ⟶ 48:
* Кунцэвіч В. М. Імпульсныя саманаладныя і экстрэмальныя сістэмы аўтаматычнага кіравання. Да,Навука, 1966
* Растрыгін Л. А. Сістэмы экстрэмальнага кіравання. М., Навука, 1974
{{тупіковы артыкул}}
[[Катэгорыя:Сістэмы кіравання|*]]
[[Катэгорыя:Аўтаматызацыя]]
|