Кінематыка матэрыяльнага пункта
Кінема́тыка матэрыя́льнага пу́нкта — кінематыка, якая апісвае рух пункта ў прасторы. Яна прыдатная для апісання руху цел, якія можна лічыць матэрыяльнымі пунктамі.
Палажэнне пункта ў прасторы апісваецца яго радыус-вектарам . Рух пункта — гэта змяненне яго радыус-вектара з цягам часу:
Гэтая роўнасць называецца функцыя руху матэрыяльнага пункта.
Асноўныя кінематычныя характарыстыкі матэрыяльнага пункта:
Задачамі кінематыкі матэрыяльнага пункта з’яўляюцца:
- знаходжанне кінематычных характарыстык матэрыяльнага пункта ад вядомай функцыі яе руху (аналіз)
- знаходжанне функцыі руху матэрыяльнага пункта ад яе вядомых кінематычных характарыстык (сінтэз). Гэтая задача зводзіцца да рашэння дыферэнцыяльнага ўраўнення.