Элементы артаганальнай групы называюцца артаганальнымі (адносна ) пераўтварэннямі, а таксама аўтамарфізмамі формы (дакладней, аўтамарфізмамі прасторы адносна формы ).
Абазначаецца , , і т. п. Калі квадратычная форма не абазначана відавочна, то маецца на ўвазе форма, якая задаецца сумай квадратаў каардынат, г. зн. якая выражаецца адзінкавай матрыцай.
Над полем рэчаісных лікаў, артаганальная група незнакавызначай формы з сігнатурай ( плюсаў, мінусаў) дзе , абазначаецца O(,.
У выпадку, калі характарыстыка асноўнага поля больш за два, то з звязана невыраджаная сіметрычная білінейная форма на , якая выражаецца формулай
Тады артаганальная група складаецца ў дакладнасці з тых лінейных пераўтварэнняў прасторы , якія захоўваюць , і абазначаецца праз або (калі ясна аб якім полі і форме ідзе гаворка) проста праз .
Калі — матрыца формы ў нейкім базісе прасторы , то артаганальная група можа быць атаясамлена з групай ўсіх такіх матрыц з каэфіцыентамі ў , што
У прыватнасці, калі базіс такі, што з'яўляецца сумай квадратаў каардынат (гэта значыць, матрыца адзінкавая), то такія матрыцы называюцца артаганальнымі.